Cette série est une fantaisie historique qui se passe en Grèce antique, avec une chronologie souple, et qui dispose également de forts éléments orientaux, égyptiens et médiévaux dans divers épisodes.
Xena, princesse guerrière emprunte librement noms et thèmes issus de la mythologie dans le monde, principalement la mythologie grecque, de façon anachronique et en les adaptant aux exigences du scénario. Des personnages historiques et des événements de différentes époques historiques et de mythes font de nombreuses apparitions, et les personnages principaux doivent souvent résoudre des situations historiques importantes. Il s'agit notamment de la chute de Troie, de la capture de César par des pirates, avec Xena en chef des pirates..... Cet étrange mélange d'époques et d'éléments historiques et mythologiques a fait monter la série au rang d'émission culte au cours des années 1990 et au début des années 2000. Elle a été l'une des premières séries à puiser des idées dans sa suite Internet, permettant aux fans du monde entier de discuter et de proposer des évènements liés au spectacle. Le fandom est très important à ce jour.
La série est un mélange de styles, allant de très mélodramatique dans un épisode à slapstick dans un autre, de curieux à type film d'action et / ou film d'aventure dans un autre. Bien que l'action se déroule officiellement dans les temps anciens, les thèmes développés sont essentiellement modernes : assumer la responsabilité de méfaits passés, la valeur de la vie humaine, la liberté personnelle, les valeurs de sacrifice et d'amitié. Le cadre souple fantaisie du spectacle accueille une considérable variété de styles, y compris un épisode musical original, "Amertume". Bien que le spectacle aborde souvent des dilemmes éthiques telles que la moralité du pacifisme, les scénarios fournissent rarement des solutions sans équivoque.
Une série se doit d'avoir une musique qui lui est propre, et donc xena ni echappe pas, heureusement d'ailleur car perso la musique de cette série est vraiment magnifique.
Le thème de la musique, est composée par Joseph LoDuca, qui a également co-écrit les paroles des chansons de "The Bitter Suite", ont été développés à partir de la chanson folklorique traditionnelle bulgare "Kaval Sviri", et a été chantée par "Le Mystère des Voix Bulgares". Dans Hercules: The Legendary Journeys, épisode: "Unchained Heart", l'original "Kaval Sviri" est la musique utilisée pour annoncer Xena dans les batailles. En effet, la piste musicale de Xena: Warrior Princess est très bien composée, un Emmy a été donné à Joseph LoDuca pour la chanson avec les anges, en 1999. La grande majorité des chansons ont été mises à disposition au cours de la série sur CD, 6 volumes au total. Il y a également deux épisodes musicaux dans la série, l'un dans la troisième saison, et l'autre dans la cinquième saison, qu'on peut retrouver dans le volume 3 et 5.
Le tournage: La série "Xena Warrior Princess" a été tournée principalement en Nouvelle-Zélande et aux Etats-Unis. Certains endroits sont confidentiels, mais de nombreuses scènes ont été enregistrées dans des endroits tels que le Parc régional de Waitakere Ranges, une partie du parc régional de Auckland souvent crédité à la fin des épisodes.